刘淑，字仲承，河间乐成人。早年隐居不仕，汉桓帝刘志听见刘淑高名，授以议郎。再升尚书，又升侍中、虎贲中郎将。汉灵帝刘宏即位，宦官诬陷刘淑与窦武等通谋，把他投入监狱，刘淑自杀而死。

年轻时学习《五经》之后，就隐居不仕，立精舍讲授，学生常达几百人。州郡以礼相请，五府连辟，都不去。

永兴二年（154年），司徒种暠推举刘淑贤良方正，他托病辞谢。汉桓帝刘志听见刘淑高名，责斥州郡，用轿子把卧病的刘淑抬到京师。刘淑不得已去了洛阳，对天子所问，对答为天下第一，授以议郎。刘淑又陈述时政的得失和灾异之所以发生，都有效验。再升尚书，采纳忠言，向天子建议，多有补益。又升侍中、虎贲中郎将。向皇上上疏认为应当罢斥宦官，言词急切，天子虽然没有采用，也没有加罪他。因刘淑是宗室的贤者，特别对他敬重，遇到有疑惑不易决断的事，经常秘密地问他。

汉灵帝刘宏即位，宦官诬陷刘淑与窦武 等通谋，把他投入监狱，刘淑自杀而死。

史料记载

《后汉书》卷五十五·章帝八王·列传第四十五 ： 解渎亭侯淑，以河间孝王子封。淑卒，子苌嗣。苌卒，子宏嗣，为大将军窦武所立，是为灵帝。建宁元年，窦太后诏追遵皇祖淑为孝元皇，夫人夏氏曰孝元后，陵曰敦陵，庙曰靖庙；皇考刘苌为孝仁皇，夫人董氏为慎园贵人，陵曰慎陵，庙曰奂庙。皆置令、丞，使司徒持节之河间奉策书、玺绶，祠以太守，常以岁时遣中常侍持节之河间奉祠。